日前举办的第十二届中意立异协作周上，我国电子科技集团公司第二十一研究所与意大利技术研究院签订了关于共建机器人国际联合实验室的战略协作协议。根据协议，两端将环绕人形机器人及相关技术联合攻关，完毕中心要害技术的打破，并环绕抢险救灾等运用场景需求一同研发新一代人形机器人。

　　这不是我国电科21所人形机器人研发“朋友圈”的第一位协作伙伴。11月22日，该所发布首款人形机器人，并与上海交通大学元知机器人研究院抵达战略协作协议。而自3年前向人形机器人领域进军以来，其协作伙伴已掩盖国内外20多家高校、科研安排和企业。

　　今年以来，人形机器人翻开进入快车道，业内猜想未来人形机器人的需求量有望逾越智能轿车。坐落张江科学城未来公园的上海科技立异效果展上，一批申城研发的人形机器人全部露脸，炫酷“出圈”。经过深耕底层技术，强壮“朋友圈”力气，人形机器人这一机器人品类中公认最凌乱的产品形状，将逐步走向老到并完毕量产，终究走入现实生活、走进万千家庭。

　　正如傅利叶智能科技有限公司董事长兼首席执行官顾捷所说，“就像20年前，咱们不会想到现在的手机便是一块触摸屏。人形机器人会翻开成什么样，没人知道。未来的人形机器人不光有视觉和听觉，还可能会有触觉。迭代进化的进程需求许多投入，也需求时间。”

　　向机器人工业最顶峰前进

　　从机械臂、外骨骼机器人、四足机器人到人形机器人，这是一座难度系数逐级攀升的机器人工业“爬山途径”。为何人形机器人被誉为最难侵占的一座顶峰？原因是它既要“大脑兴隆”，又要“心灵手巧”。

　　我国电科21所机器人工程中心副主任范春辉说：“人形机器人要辨认精准、感知力强，‘大脑’感知到的信息转化为信号传递给‘四肢’时，脑与手的协调性要好，还要跳得高、抓得住、走得稳。”

　　经过一组数字即可感知其间难度：机械外骨骼的关节数量是4个，四足机器人是12个，而人形机器人的关节数量在30个上下；假设再加一双巧手，则还要加上10至16个关节。要让这么多关节协作合作、丝滑运动，难度可想而知。

　　作为国家战略科技力气，我国电科21所长时间从事微特电机的研发、试制、生产和检测。2018年，该所建立特种机器人国家重点实验室，连续开发了协作机器人、四足机器人及外骨骼机器人等产品，建立起微特电机及组件、机器人本体及中心部件两大主业系统。

　　我国电科21所机器人工程中心工程师蒋志勇介绍，2020年初中心初步向机器人工业“皇冠上的明珠”——人形机器人进军。作为当下最凌乱的机器人，人形机器人对视觉辨认、运动控制算法、关节协调等都提出了更高要求。

　　不久前，我国电科21所首款人形机器人露脸。它身高162厘米，体重60千克，具有39个自由度(包括手指关节)，单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度可达5千米/时。现在，该机器人已可完毕拿水杯、搬箱子等灵活操作，还具有活络避障才干，可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面安稳行走。

　　“大长腿”将是人形机器人标配

　　从外形上看，我国电科21所推出的首款人形机器人还有点“矮胖”，主要是腿比较短。而跟着身高的添加，人形机器人的研发难度也不断攀升。

　　蒋志勇告诉记者，五六十厘米与一米三以上的人形机器人听起来不同不大，但研发难度有质的腾跃。“小型机器人重心相对更低，依托大脚底板就可以底子坚持安稳。一旦机器人变高，它的结构和控制方法就不相同了，在运动控制算法、资料运用上大有讲究。”他说。

　　但是，两个要素抉择了人形机器人研发一定要与人相似。范春辉说，一方面，相似体形对环境的感知是相似的，这有助于机器作出与人相似的智能抉择方案；另一方面，人们期望人形机器人可以“无缝”进入人类国际，而无需改动环境参数。

　　现在，大多数沪产人形机器人身高在1.65米左右。比如由傅利叶智能研发的具有54个自由度的GR-1身高1.65米，达闼的人形双足机器人“七仙女”身高1.65米，由“华为天才少年”彭志辉领军研发的“远征A1”身高1.75米。

　　最新参加我国电科21所机器人研发“朋友圈”的意大利技术研究院，则已推出了身高1.9米的“Walk-Man(行走的人)”，这个“大高个儿”在仿照火灾的环境下，可成功穿越障碍物进入人类无法抵达的火灾现场，找到救活器并翻开它喷出干冰救活。跟着机器人国际联合实验室的组成，21所人形机器人也将向“大长腿”迭代进化，走路也会变得愈加轻盈。

　　人形机器人更广阔的商场在家庭

　　经过多年堆集和翻开，机器人已深深融入上海的工业血脉。据统计，上海工业机器人密度达260台/万人，是国际平均水平的两倍。除了抢险救灾、工业流水线等运用场景，人形机器人更广阔的商场在家庭，其远期商场需求量将远高于现在的工业机器人。

　　工信部等部委印发的《“十四五”机器人工业翻开规划》《人形机器人立异翻开教导定见》等文件提出，到2025年，我国人形机器人立异系统初步建立；整机产品抵达国际先进水平，并完毕批量生产；瞄准全球机器人技术立异策源地、高端制作集聚地和集成运用新高地，培养2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个工业翻开集聚区，孕育拓荒一批新事务、新模式、新业态。

　　顾捷表明，通用人形机器人将逐步成为作业干流。根据公司在恢复领域的多年耕耘，GR-1人形机器人将率先在恢复陪护等民生场景中运用，现在该款机器人现已完毕小批量交给。未来，部署人工智能大模型、运动才干强的人形机器人有望从事家政服务、养老陪护、教育、医疗、设备巡检、抢险救灾等各种作业。因为“大脑”兴隆，它们能了解天然言语指令，与人类很好地沟通；因为体形挨近人类，它们视界开阔、会用东西，在许多场景下将成为人类替身。

　　“远征A1”则直接瞄准了家用机器人商场。该人形机器人融合了各种先进的本体控制、感知、认知和抉择方案等智能技术，并根据当时AI领域前沿的大言语模型，以及其自研的视觉控制模型，进行了一系列立异。

　　现在，包括洛桑联邦理工学院、意大利RoboSuits公司、Wearable机器人公司等在内的国际闻名安排连续参加我国电科21所领衔的机器人研发“朋友圈”。范春辉泄露：“咱们的机器人大楼内将制作一条人形机器人中试生产线，估计2025年竣工，欢迎机器人企业来用。”